Китайская фирма LimX Dynamics анонсировала обновлённую модификацию своих антропоморфных роботов — Tron 2. Особенность роботов LimX заключается в их нестандартной конструкции — они выполнены в виде половины человеческого тела и, в зависимости от потребностей, могут представлять собой либо верхнюю часть с головой и верхними конечностями, либо нижнюю — с ногами и… вычислительным блоком между ними. Это сравнительно недорогое решение для проведения разнообразных экспериментов с человекоподобными машинами.
Источник изображения: LimX Dynamics
С самого старта LimX избрала стратегию создания роботов в физически сокращённом формате. Её роботизированные платформы ориентированы на разработчиков, которые оттачивают мастерство на реальной физической модели. Ранее компания предлагала лишь условную нижнюю половину корпуса, тогда как в Tron 2 ноги можно заменить на руки, преобразуя робота в стационарный манипулятор. Безусловно, «половинчатая» версия обходится дешевле полноценного аналога, но благодаря модульности такой подход не сужает возможности для разработки.
Кроме того, робот в двуногой конфигурации может быть оснащён колёсами, становясь подвижной колёсной платформой. Фактически, это третий способ применения системы без дополнительных затрат.
Каждая рука Tron 2 обладает семью степенями свободы, запястьем, приближенным по строению к человеческому, и радиусом действия 70 см — самым большим в данной категории. Робот оборудован современной системой восприятия, включающей камеры кругового обзора, и поддерживает мультимодальное зрение для взаимодействия с окружением.
В техническом отношении Tron 2 показывает существенный прогресс относительно прошлых версий: грузоподъёмность в гибридном колёсно-шагающем режиме доходит до 30 кг (рост на 100%), в режиме манипулятора — 10 кг (на обе руки), ёмкость аккумулятора повышена на 80%, добавлена опция автономной подзарядки. Аппарат характеризуется малой задержкой при телеуправлении (100 мс), активными системами безопасности и адаптивным управлением для работы в различных погодных условиях.
Шагающий режим задействует визуальное планирование траектории для преодоления преград, таких как лестницы с высотой ступеней до 20 см. Tron 2 позиционируется как универсальная платформа для исследований в сфере ИИ, обладающая физическим воплощением. В комплект поставки входят открытый SDK, поддержка ROS1/ROS2 и Python, совместимость с симуляторами (NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo), а также готовые наборы данных для моделей VLA (Vision-Language-Action). Это даёт разработчикам возможность быстро осваивать инструментарий и создавать приложения для решения множества задач.
Стоимость полного набора достигает 25 000 долларов. Информация о старте отгрузок пока не предоставлена.
