Специалисты из России создали безопасный алгоритм управления роботизированным экзоскелетом, который полностью предотвращает возможность получения травм во время восстановления пациентов. Эта технология ориентирована на безопасную реабилитацию рук и плечевого пояса. В сочетании с другой инновацией инженеров они образуют целостную отечественную высокотехнологичную систему для восстановления здоровья.
Как сообщает ТАСС, был разработан алгоритм для абсолютно безопасного восстановления с использованием экзоскелетов. Новая методика нацелена на реабилитацию рук и плечевого пояса.
Исследователи из Тамбовского государственного технического университета (ТГТУ) представили безопасный алгоритм для робоэкзоскелета, который полностью устраняет риск травмирования пациентов в процессе реабилитации.
Экзоскелет представляет собой роботизированное устройство, предназначенное для усиления физических возможностей человека, уменьшения нагрузки на опорно-двигательный аппарат и восстановления утраченных функций конечностей. Первые подобные устройства для помощи при ходьбе появились еще в конце 1960-х годов.
«Наши ученые разработали гибридный алгоритм управления пневматическим экзоскелетом для верхних конечностей, который полностью исключает риск травмирования пациента при использовании устройства», — заявила представитель ТГТУ.
Согласно информации ТГТУ, новая технология является дополнением к ранее созданному учеными реабилитационному комплексу «НейроСтеп». Если первая система применяет бесконтактный трекинг с технологией искусственного интеллекта (ИИ) для восстановления походки и реабилитации пациентов после тяжелых травм и ампутаций нижних конечностей, то новая разработка направлена на безопасное восстановление верхних конечностей и плечевого пояса. Вместе обе системы, начиная с июня 2026 года, формируют единую отечественную высокотехнологичную экосистему для восстановления участников специальной военной операции (СВО) России на Украине.
Программное обеспечение (ПО) комплексов создается силами собственной команды инженеров и студентов ТГТУ. В университете отмечают, что такой подход гарантирует технологический суверенитет России и позволяет быстро адаптировать оборудование к конкретным потребностям медицинских учреждений и госпиталей.
Основная проблема активных экзоскелетов заключается в риске пересечения звеньев механизма в пространстве, что при сбое в работе привода может привести к травмам пациента. Ученые ТГТУ решили эту задачу, объединив сложное математическое моделирование с высокопроизводительной 3D-симуляцией.
«Для этого ИТ-система проанализировала более 758 миллионов пространственных положений экзоскелета. Алгоритм исключил все потенциально опасные конфигурации и создал абсолютно безопасную матрицу состояний. Кроме того, пневматический привод устройства выполняет функцию естественного физического демпфера, безопасно поглощая внезапные мышечные спазмы», — пояснили ТАСС в ТГТУ.
Учебное заведение было создано в 1958 году как Тамбовский филиал Московского института химического машиностроения (МИХМ) из-за острой необходимости региона в инженерных кадрах высшей квалификации. С 1965 года оно стало называться Тамбовским институтом химического машиностроения (ТИХМ), а с 1993 года преобразовано в ТГТУ.
ТГТУ представляет собой ведущее высшее учебное заведение Тамбовской области, которое готовит специалистов для множества технических и технологических направлений: машиностроения, химических технологий, промышленной экологии, пищевой и биотехнологической промышленности, техносферной безопасности, энергетики, приборостроения, радиоэлектроники, информационных технологий и искусственного интеллекта, архитектуры, строительства, транспорта, агропромышленного сектора, а также для соответствующих отраслей экономики и прикладной юриспруденции. Вуз находится в городе Тамбове.
Начиная с 2017 года, ТГТУ стабильно входит в топ-100 лучших университетов России по данным ежегодного Национального рейтинга университетов от исследовательской группы «Интерфакс». Примечательно, что это единственное учебное заведение в регионе, которое удостоилось такого признания (согласно информации на 2022 год). В 2022 году вуз занял в этом рейтинге 65-ю позицию.
Данный университет является участником научно-образовательного центра мирового уровня под названием «Инженерия будущего».
