Компания Figure AI, занимающаяся созданием гуманоидных роботов, объявила, что её робот Figure 03 проработал 200 часов, сортируя посылки без участия операторов. Первоначально планировалось провести восьмичасовую прямую трансляцию из головного офиса в Сан-Хосе, но роботы продолжали функционировать без значительных сбоев, поэтому эксперимент было решено продлить. Его завершили только после того, как была достигнута отметка в 200 часов.
Источник изображения: @figureai / youtube.com
В ходе испытания роботы идентифицировали посылки, поднимали их и размещали на конвейере штрихкодом вниз. Система функционировала на базе ИИ-модели Helix-02 без удалённого управления. При возникновении нештатной ситуации автоматически выполнялся сброс, после чего устройство самостоятельно возобновляло работу.
В тестировании принимали участие несколько роботов Figure 03, которые поочерёдно сменяли друг друга: пока одни выполняли задачи, другие подзаряжались. Для складской автоматизации такой подход важнее характеристик отдельного робота, так как непрерывность процесса зависит от работы всего парка машин, включая зарядку, распределение задач и координацию между устройствами. Как заявил генеральный директор Figure Brett Adcock , к 50-му часу испытания система обработала свыше 63 тысяч посылок.
Ранее Figure провела отдельный десятичасовой тест, в котором робот соревновался со стажёром. Человек отсортировал 12 924 посылки, а робот — 12 732. Среднее время обработки составило 2,79 секунды у человека и 2,83 секунды у робота. Однако это испытание оценивало только скорость выполнения одной операции и не затрагивало более сложные сценарии, включая работу с нестандартными отправлениями и смешанными потоками грузов.
Тем не менее, нынешняя демонстрация ещё не означает, что Figure 03 готов к полноценной эксплуатации на складе. Тестовая зона была настроена на одну повторяющуюся задачу с заранее известными типами объектов. Наблюдатели также зафиксировали периодические ошибки и паузы в трансляции, включая проблемы с правильной ориентацией посылок. Робототехник Ayanna Howard в комментарии для Business Insider отметила, что результат свидетельствует о заметном прогрессе, однако точность системы пока недостаточна для коммерческого применения.
Однако проблема продолжительной автономной работы по-прежнему остаётся одной из главных нереализованных задач в сфере антропоморфных роботов. Большинство публичных показов ограничивается короткими тестами или заранее смонтированными видео, тогда как многосуточное испытание позволяет выявить характеристики, не менее важные для реальных складских и производственных условий, чем скорость выполнения задач: надёжность, степень износа механизмов, процесс управления зарядкой и возможность замены роботов без остановки производственного цикла.
