Прошедшие выходные оказались проверкой для сервиса беспилотных такси Waymo в Сан-Франциско: крупное отключение электричества, затронувшее треть города, привело к остановке не только общего транспортного потока, но и самой службы робомобилей. В результате инцидента компания провела анализ и внедрила корректирующие решения.
Источник изображения: Waymo
Как следует из сообщения в корпоративном блоге Waymo, главной причиной сложностей в работе беспилотных такси в те дни стало не само отсутствие электричества, а транспортный хаос из-за неработающих светофоров. Власти города просили жителей по возможности отказаться от поездок на личном транспорте во время аварии, а для контроля за ситуацией на дороги вышли полицейские. К слову, китайские инженеры уже научили свои автономные системы распознавать жесты и сигналы регулировщиков.
Одна из трудностей, как отмечает Waymo, связана с особенностью реакции бортового ПО такси на отказ светофоров. Робомобили обучены в подобных условиях проезжать перекрёстки по правилам для нерегулируемых участков, однако на стадии разработки в программе была заложена функция запроса у операторов разрешения на выбор наиболее безопасного манёвра. Эта опция осталась активной даже после расширения сервиса до нынешних масштабов. В итоге, когда часть светофоров в Сан-Франциско перестала работать, диспетчерские центры Waymo получили тысячи запросов от машин, ожидающих подтверждения для проезда. Обработать такой объём оперативно было невозможно, поэтому некоторые такси просто оставались на месте. При этом в 7000 случаев автомобили самостоятельно преодолели перекрёстки без дополнительного запроса, поскольку он отправлялся не в каждой ситуации.
Компания Waymo модернизировала ПО своих беспилотных такси, чтобы в случае масштабного отключения светофоров в каком-либо районе автомобили активнее использовали автономные алгоритмы при пересечении перекрёстков, не запрашивая одобрения у диспетчера. В Сан-Франциско также будет усовершенствован оперативный обмен данными о подобных инцидентах с городскими службами. Специалисты экстренных служб продолжат проходить обучение по взаимодействию с машинами Waymo, чтобы эффективнее устранять неполадки, связанные с транспортными средствами, остановившимися на проезжей части. Кроме того, как отмечает Waymo, после рекомендаций властей Сан-Франциско воздержаться от поездок во время перебоев с электричеством компания стала в принудительном порядке размещать такси в безопасных зонах и постепенно возвращать их на базы, чтобы снизить нагрузку на городскую инфраструктуру. Перевозка пассажиров была временно прекращена.
