Антропоморфный робот Xiaomi в полностью автономном режиме непрерывно трудился в течение трёх часов на участке установки самонарезающих гаек на электромобильном заводе корпорации. Как показали итоги тестирования, устройство выполнило 90,2% операций успешно, полностью соответствуя самым строгим требованиям производственного цикла.
Источник изображения: Xiaomi
Xiaomi совершила значительный прогресс в области воплощённого искусственного интеллекта, начав официальное использование своего человекоподобного робота на действующем автозаводе для выполнения сложных сборочных операций. Аппарат автономно функционировал на протяжении трёх часов без перерыва на рабочем месте по монтажу самонарезающих крепежей в цехе литья под давлением.
Роботу было поручено аккуратно брать гайки из автоматического питателя и монтировать их на позиционирующие элементы. Ситуацию усложняла необходимость синхронизации действий машины с движением конвейерной ленты. Специалисты Xiaomi отметили, что основная трудность заключалась в ювелирной точности позиционирования и гарантированном зацеплении самонарезающих гаек. Внутренняя шлицевая структура крепежей, переменное положение захвата и влияние магнитных помех существенно повышают сложность процесса сборки.
Источник изображения: Futurama
Для преодоления этих вызовов Xiaomi внедрила комплексную систему управления на основе данных. Данное решение задействует собственную крупную модель VLA (Vision-Language-Action) с 4,7 миллиардами параметров, Xiaomi-Robotics-0, в комбинации с методом обучения с подкреплением. Такая интегрированная система обучения уменьшает потребность в реальных данных дистанционного управления. Она обеспечивает роботу способность быстро приспосабливаться к разнообразным рабочим условиям и постоянно совершенствовать навыки через взаимодействие с физическим окружением.
Помимо этого, Xiaomi объединила мультимодальную информацию, включая визуальные данные, тактильную обратную связь и проприоцепцию суставов. Это уменьшает риск ошибочного определения состояний в нестандартных ситуациях, повышая стабильность и безотказность операций. Для координации движений всего тела была применена гибридная архитектура, совмещающая оптимизационное управление с обучением с подкреплением.
Управляющий алгоритм был обучен на сотнях миллионов виртуальных помех, смоделированных в цифровой среде. Каждый цикл обработки данных занимал у контроллера менее одной миллисекунды, что гарантировало мгновенную реакцию системы. Благодаря этому робот смог удерживать устойчивость даже в критических ситуациях, а полученные навыки удалось напрямую применить к реальным устройствам без дополнительной адаптации.
Источник изображения: unsplash.com
По словам Xiaomi, автоматизированный участок по установке самонарезающих креплений — это первый этап в расширении использования антропоморфных роботов в автопроизводстве. Сейчас компания тестирует и внедряет роботизированные системы на ряде других стандартных операций. Среди них — перемещение контейнеров и монтаж фронтальной эмблемы. Xiaomi стремится устранить ключевые ограничения, связанные с «длительностью производственного цикла и процентом выхода качественной продукции», чтобы ускорить промышленное внедрение технологии.
Генеральный директор Xiaomi Лэй Цзюнь (Lei Jun) прогнозирует, что в ближайшие пять лет на заводах компании появится значительное количество человекоподобных роботов. Развитие робототехники в Xiaomi происходит в условиях активных инвестиций технологических гигантов в воплощённый искусственный интеллект. Конкурирующие компании также активно работают над запуском роботов в серийное производство и их практическим использованием.
Ранее глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) заявлял, что к концу 2026 года робот Optimus сможет справляться со сложными многоэтапными задачами. Tesla намерена представить серийную модификацию робота третьего поколения уже в первом квартале текущего года.
Источник изображения: Tesla
Китайский производитель электрокаров Xpeng также наращивает темпы внедрения робототехнических решений. Компания планирует уже в этом квартале начать строительство первой в отрасли площадки для массового выпуска человекоподобных роботов в Гуанчжоу и выйти на серийное производство к концу 2026 года.
Источник изображения: Xpeng
