Правила работы пока еще немногочисленных сервисов роботакси в Соединенных Штатах предполагают, что во время сильных осадков в виде дождя или снега такие такси прекращают свою работу. Чаще всего это происходит из-за того, что создаются помехи для бортовых камер, которые отвечают за распознавание препятствий и движущихся объектов. Компании Waymo пришлось внести изменения в алгоритмы своих роботакси, так как они без колебаний преодолевали водные преграды.
Источник изображения: Waymo
В обычных условиях эксплуатации в городе роботакси вовсе не обязаны заезжать в воду, однако при сильных ливнях на городских улицах нередко образуются зоны серьезного подтопления. Роботакси, оказавшиеся в таких местах, не всегда способны самостоятельно выбраться из этих ловушек. Как информирует CNBC, в прошлом месяце одно из роботакси Waymo без пассажиров внутри выехало на затопленный участок дороги в Сан-Антонио, после чего его смыло ливневым потоком в соседний ручей. Этот случай привлек внимание агентства NHTSA, и Waymo добровольно решила доработать алгоритмы управления своих роботакси, чтобы они избегали затопленных дорожных участков.
Также известны ситуации, когда роботакси Waymo заезжали в глубокую лужу и останавливались там, создавая помехи для движения других автомобилей. В периоды сильных дождей роботакси Waymo после обновления программного обеспечения «по воздуху», которое затронет 3791 машину, станут избегать маршрутов, где есть дорожные отрезки с высоким риском подтопления. Как правило, их расположение известно заранее, поскольку ландшафт территорий, где работают роботакси, в основном остается неизменным. После инцидента в Сан-Антонио сервис Waymo приостановил работу своих беспилотных такси с 20 апреля. Функционирование роботакси в этом городе возобновится на текущей неделе после обновления программного обеспечения и проверки его безопасности.
В рамках отзывной кампании Waymo обновит программное обеспечение дистанционно на всех роботакси с оборудованием пятого и шестого поколений, которые эксплуатируются в Финиксе, Сан-Франциско, Лос-Анджелесе, Остине, Сан-Антонио и Атланте. Поскольку компании пришлось обновлять ПО на всех роботакси, работающих в США, это позволило узнать их текущее количество, которое составляет почти 4000 машин. Еженедельно они выполняют 500 000 платных поездок в 10 городах США, а к концу года количество поездок возрастет до 1 миллиона в неделю.
