Специалисты из Калифорнийского университета в Сан-Диего провели уникальный медицинский эксперимент — с помощью человекоподобных роботов Unitree G1, которыми дистанционно управляли хирурги, были удалены жёлчные пузыри у двух живых свиней.
Источник изображения: humanoid-surgeon.github.io
Если этот метод окажется клинически применимым для людей, хирурги смогут использовать таких антропоморфных роботов для удалённого проведения операций в небольших больницах и клиниках, где не хватает средств на установку специализированных, но очень дорогих хирургических роботов. В эксперименте был задействован человекоподобный Unitree G1 китайского производства. Самая дешёвая версия этой модели стоит $13 500 плюс около $300 за доставку, однако у данного варианта руки практически нефункциональны — с манипуляторами, подходящими для хирургических вмешательств, цена устройства превышает $67 000. Для сравнения: робот da Vinci от Intuitive Surgical, одобренный американскими регуляторами в сфере здравоохранения, стоит от $500 тыс. до нескольких миллионов долларов. Вес хирургического робота составляет примерно 800 кг, и он занимает много места в операционной, тогда как антропоморфные роботы Unitree имеют рост 1,5 м при массе всего 27 кг.
Для проведения экспериментальной операции учёным пришлось разработать адаптеры, позволяющие роботам удерживать хирургические инструменты. Кроме того, они создали программное обеспечение, которое преобразует интуитивные движения человеческих рук в точное управление хирургическими инструментами, закреплёнными на запястьях роботов. Хирург, управляющий роботом, наблюдал за действиями машины через стереоскопический дисплей, а её движения контролировал с помощью ножной педали. В ходе первой операции роботу помогал человек, а вторую провели уже два робота.
Эксперимент прошёл не без недостатков. Операцию несколько раз приходилось приостанавливать на несколько минут для перекалибровки роботов или перемещения руки машины в нужное положение. Кроме того, рабочая зона руки Unitree G1 составляет всего 450 мм, тогда как у человека этот показатель равен 1,6–1,8 м, что также ограничивало возможности удалённых операторов. Наконец, задержка при дистанционном управлении человекоподобным роботом составляет сотни миллисекунд, тогда как для работы в качестве хирурга этот показатель не должен превышать 150 мс, как установили исследователи.
