Сегодняшние роботы научились справляться с самыми разными задачами: они готовят коктейли, участвуют в марафонах и аккуратно складывают одежду. Однако выполнять множество действий по команде они всё ещё не умеют. Это несоответствие стало очевидным на выставке Robotics Summit, которая прошла в конце мая в Бостоне. В рекламных буклетах утверждалось одно, а разработчики роботов говорили совершенно иное, сообщает Tech Xplore.
Источник изображения: unitree.com
Илон Маск (Elon Musk) часто демонстрирует прототип своего Tesla Optimus — недавно он освоил бег мелкими шажками. Figure 03 показали, как наводит порядок в гостиной. Китайские компании AgiBot и Matrix Robotics обучили своих роботов приветствовать гостей, подавать кофе и проводить экскурсии. В реальности, однако, возможности современных роботов гораздо скромнее. «Большинство человекоподобных роботов, которых вы видите, управляются дистанционно, либо выполняют строго определённые задачи и следуют фиксированным маршрутам», — отметил Крис Матьё (Chris Matthieu) из стартапа RealSense, который производит камеры для роботов.
Например, представленный в октябре прошлого года 1X Neo рекламировался как «первый в мире готовый к использованию в потребительском сегменте человекоподобный робот, призванный изменить домашнюю жизнь», но на демонстрации им управлял человек. Тем не менее, прогресс заметен, и его движущей силой является искусственный интеллект. «Я считаю, что ИИ значительно ускорил этот процесс», — сказал Уильям Оказаки (William Okazaki) из компании Renesas, выпускающей датчики. Почти решена проблема рук — долгое время она считалась ключевой в робототехнике, теперь же роботы с высокой точностью захватывают предметы, а сенсоры иногда даже определяют момент касания человеческой кожи.
Прогресс во многом обусловлен ИИ-моделями класса «зрение-язык-действие» (VLA), в которых текстовые инструкции объединяются с изображением с камеры в реальном времени — и робот связывает то, что видит, с тем, что должен сделать. Существуют также «модели мира»: ИИ обучается на большом количестве изображений и видео, пока не начинает предсказывать, что произойдёт в реальном мире дальше, например, как переместится объект, если его сжать. Но до появления человекоподобного робота, способного делать всё понемногу, остаются ещё годы.
Источник изображения: 1x.tech
«Для универсальных роботов потребуется больше времени», — отметил Дэниел Фань (Daniel Fan) из компании Innodisk, которая производит комплектующие для роботов. Множество человекоподобных роботов уже функционируют в реальном мире. Например, Boston Dynamics Atlas работает на заводе Hyundai, а Hexagon Robotics AEON — на предприятии BMW, но лишь в тестовом режиме, а не как коммерческие продукты. «Пока робот не попробует выполнить то, на что, как тебе кажется, он способен, ты не узнаешь наверняка», — предупредил Чарли Кемп (Charlie Kemp) из Hello Robot, создающей роботов для людей с ограниченными возможностями. Полноценная автономная работа в больших масштабах пока недостижима, «поскольку не хватает данных», — добавил Синьжуй Би (Xinrui Bi) из AgiBot.
Для сбора этих данных компании повсеместно устанавливают камеры и фиксируют движения людей — от тех, кто готовит дома, до работников текстильных мастерских в Индии. Ставки здесь выше, чем в случае с ChatGPT: робот взаимодействует с физическим миром, и его ошибки могут привести к реальному ущербу. «Если мы хотим выйти на социальный уровень, робот должен быть абсолютно безопасен для людей, находящихся рядом», — заявил Валентино Фагард (Valentino Fagard) из японской XELA Robotics, которая стремится наделить роботов осязанием.
Инженеры могут попытаться ввести ограничения, например, запретить машинам сжимать слишком сильно или приближаться к человеку. Однако есть сложность: роботы, как и чат-боты, не всегда повторяют одни и те же действия дважды, что затрудняет прогнозирование их поведения. «Проблема с тем, что называют моделью мира или VLA, заключается в их недетерминированности — они представляют собой чёрный ящик», — объяснил Джон Блэк из Brain Corp, которая фокусируется на узких задачах, таких как мытьё полов или уборка полок в магазинах. Роботы всё ещё далеки от должного уровня безопасности, поскольку даже их создатели не до конца понимают, почему они совершают те или иные действия.
