Робототехническая компания 1X, основанная в Норвегии и США, поделилась информацией о возможностях пятипалых манипуляторов своей модели Neo. Эти конечности спроектированы так, чтобы имитировать работу сухожилий в человеческой руке. У рук Neo насчитывается 25 степеней свободы, тогда как у человека их 27.
Источник изображений: 1X
Манипуляторы 1X Neo способны удерживать объекты нестандартной геометрии и распознавать, когда предмет начинает выскальзывать. Пальцы отличаются высокой скоростью движений и могут сгибаться в таких направлениях, которые недоступны человеку. Они защищены от воды по стандарту IP68 — робот может самостоятельно мыть свои руки. «Амплитуда движений может показаться чрезмерной, однако мы стремимся оставаться в пределах человеческих возможностей, чтобы робот мог функционировать в окружающем мире», — пояснил Джонатан Терфурт (Jonathan Terfurth), руководитель отдела приводов и манипуляторов 1X.
Разработчик продемонстрировал, на что способны пальцы робота. Neo может вкрутить лампочку и включить её, аккуратно потянув за цепочку выключателя. В другом ролике 1X Neo достаточно убедительно общается на жестовом языке. Однако пока остаётся неясным, насколько эффективно робот может использовать эти навыки. Когда журналисты спросили, действовал ли робот в этих сценариях автономно или под управлением оператора, представитель компании ответил: «Некоторые видео были сняты в режиме автоматических движений, другие — в режиме дистанционного управления, чтобы продемонстрировать максимальные возможности оборудования».
1X Neo, облачённый в мягкое текстильное покрытие, создан как максимально дружелюбное устройство. На этапе раннего доступа стоимость робота составляет $20 000 или $500 в месяц — приоритет в доставке отдаётся тем, кто вносит полную предоплату. Компания планирует обеспечить Neo полную автономность, однако пока робот частично управляется удалённо. Оператор может дистанционно контролировать Neo и даже видеть происходящее его глазами — эта функция называется «экспертным режимом».
В компании уточнили, что оператор подключается к роботу только по специальному запросу. В таком случае диапазон движений робота ограничивается, а лица людей и прочая конфиденциальная информация размываются — транслируемое видео можно отслеживать через мобильное приложение. Когда 1X Neo находится в режиме удалённого управления, кольцевой индикатор вокруг уха робота загорается синим цветом; отключить оператора можно в любой момент. Как производитель планирует защищать робота от взлома и перехвата управления хакерами, не уточняется.
В ходе видеозвонка с представителями Wired вице-президент по продуктам и дизайну Дар Слипер (Dar Sleeper) попросил находящийся рядом экземпляр 1X Neo продемонстрировать скорость движения пальцев. Сначала робот поднимал и опускал пальцы крайне медленно, но затем начал наращивать темп — в итоге пальцы застучали так стремительно, что на экране они начали размываться. Демонстрация была остановлена по голосовой команде.
