В составе южнокорейской автомобильной компании Hyundai Motor лаборатория робототехники функционирует с 2019 года, а в 2021 году её потенциал усилился благодаря поглощению американского стартапа Boston Dynamics. Вероятно, первым серийным результатом этого сотрудничества станут роботизированные платформы MobED, выпуск которых Hyundai планирует начать в следующем году.
Источник изображений: Hyundai
Информация о стоимости и планируемых объёмах выпуска пока не раскрывается, однако за первые три года компания намерена выпустить до 10 000 таких устройств. Покупателям предложат две модификации робоплатформ MobED: Pro и Basic. Модель Pro получит фирменный комплект сенсоров и программное обеспечение для автономного перемещения, в то время как Basic окажется более доступной и послужит базой для установки пользовательских систем управления, хотя и будет иметь штатный режим ручного управления.
Камеры, лидары и другие датчики позволяют системе автоматически адаптироваться к неровностям поверхности. Четырёхколёсные платформы MobED используют эксцентриковые приводы, способные приподнимать основу над землёй на высоту до 100 мм от исходного уровня. Учитывая начальный клиренс в 100 мм, это даёт возможность преодолевать препятствия высотой до 200 мм, включая бордюры. Автоматика обеспечивает постоянное горизонтальное положение платформы даже на сложном рельефе. Максимальная скорость движения ограничена 10 км/ч, но достигается не при всех положениях платформы.
Вес робота составляет 78 или 88 кг в зависимости от версии. При этом более тяжёлая автономная модель Pro может перевозить до 47 кг груза, а Basic — на 10 кг больше. На платформу допускается монтаж различных дополнительных модулей. Такая самоходная тележка способна доставлять товары без участия человека, перевозить снаряжение для игры в гольф или использоваться на съёмочной площадке. Однако, по заявлению представителей Hyundai, основная задача этих роботов — замена людей на объектах с опасными для здоровья условиями. Габариты версии MobED Pro с антенной — 750 × 1150 × 650 мм, а модель Basic на 220 мм ниже.
Аккумуляторная батарея ёмкостью 1,47 кВт·ч обеспечивает тележке автономную работу свыше четырёх часов, а для её полной зарядки требуется менее двух с половиной часов. Однако следует учесть, что роботы не предназначены для эксплуатации в условиях отрицательных температур, несмотря на наличие защиты класса IP54, допускающей уличное использование. Кроме того, заряжать тяговый аккумулятор рекомендуется только при температуре окружающей среды в диапазоне от +1 до +35 градусов Цельсия.
